承載城市夢想·建筑美好生活
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今天，在上海地鐵13號線
西延伸段季樂路站工作井
伴隨著機械裝備的轟鳴聲
一臺搭載智能決策“大腦”的
數智盾構
精準完成接收
“推-拼-運”全流程自主運行
這是由隧道股份上海隧道
自主研制的2.0版數智盾構
它的關鍵突破在于
首次高效、穩定地實現了
隧道施工“推-拼-運”
（盾構推進、管片拼裝、物料運輸）
三大核心作業環節的全流程自主運行
該盾構由隧道股份上海隧道城建裝備按智能盾構2.0標準設計制造，承擔了13號線西延伸芳樂路站～季樂路站區間上行線隧道掘進任務，其成功貫通的466米隧道，是具有穩定態全面自主掘進/拼裝能力的智能盾構2.0技術體系的首次完整工程應用。隧道全線質量穩定，我國盾構法隧道施工邁入以智能決策為核心驅動力的數智化新階段。
上海電視臺、上海人民廣播電臺
上海交通廣播電臺、解放日報
新民晚報、勞動報等主流媒體
聚焦報道數智盾構的最新成果
數智盾構2.0版本
具備三大核心功能
自主駕駛
跨越經驗依賴
集成掘進開挖控制、盾構姿態控制、同步注漿控制及盾尾油脂控制等多項自主控制能力。
• 不靠經驗和手感，靠ai分析和判斷
自主拼裝
實現毫米級精度
管片拼裝機系統加載了i—SEE智能模塊后升級為拼裝機器人，實現自主辨識、抓取、拼裝，視覺識別及末端動作控制精度均≤1毫米。
• i-SEE“點石成兵”，拼裝機秒變智能機
物料自運輸
保障高效施工
無人駕駛電機車+自動單梁+自動喂片機實現井下物料自運輸。
• 全系統連通，更安全更高效
實戰如何？
#數據超亮眼#
實際應用中，盾構自主施工狀態下“推進、拼裝、運輸”各環節銜接流暢，通過AI強大的數據分析能力為盾構施工提供更科學、智能、精準的決策支持，降低了傳統施工中人為因素導致的質量波動，從而大幅提升施工質量、保障施工安全。
• 盾構姿態誤差均控制在±25毫米范圍內；
• 完成389環/2334塊承插式接頭管片拼裝，實際定位誤差≤2毫米；
• 全線零滲漏。
業界矚目的智能盾構技術體系
智能盾構技術體系是按申通地鐵集團引領規劃，依托上海市國資委企業能級提升計劃展開的重大科技攻關項目，為業界所矚目。業內長三角土木學會聯盟、上海市建委科技委等多次現場調研給予肯定和指導，并對應用前景表示期待。
目前，2號機已進入全面自主施工階段，可望進一步提高施工速度，逐步完善技術細節，為早日全面推廣智能盾構技術、提升軌道交通工程質量水平提供有力的技術支撐，更為將來超大超長隧道施工提供不可或缺的保障。
數智盾構
「每一步，為更好」
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