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隧道股份依托“十五”國家863項目于2003年成功研制出地鐵土壓平衡盾構“先行號”，外徑Φ6.34m；總推力達35200kN；推進速度達6cm/min，是國內首臺具有自主知識產權的地鐵盾構。應用于上海地鐵二號線古北路～中山公園區間隧道施工，期間創造當時日推進速度（38.4米）和月推進速度（566.4米）兩項新紀錄，打破了原來“洋盾構”一統天下的局面。主要技術指標達到國外同類盾構的先進水平，曾獲上海科技進步一等獎、上海市重點新產品獎、國家重點新產品獎、中國際工業博覽會銀獎等多個獎項。該類盾構2006年一度拿下22臺批量訂單，先后應用于上海、鄭州、杭州、南京、武漢等地的地鐵項目建設。

福州軌道交通四號線工程盾構（復合式）直徑6.46m，開挖直徑Φ6.51mm，最大推進速度80mm/min，刀盤開口率34.3%，拼裝機使用液壓式驅動，具備6自由度。
裝備應用于上海隧道建設的福州軌道交通4號線一標段項目，項目總長9.6公里，包含“8站9區間”以及配套停車場、出入場線工程，也是工程量最大、技術難度最高的標段之一，對于盾構機的技術水準提出了非常高的要求。

Φ11.66m泥水加壓平衡式盾構采用面板式結構刀盤，開口率24%，開挖直徑Φ11.68m。拼裝系統采用了“具有六個自由度的管片拼裝機”，真空吸盤夾取管片提高了安全性。掘進機原理是通過在密封土倉中注入適當的壓力和濃度的泥漿，與開挖面土壓力形成平衡，在推進力的作用下，用旋轉刀盤切削土體，與泥漿混合后，用排泥泵和管道輸送到地面處理，完成工作面的開挖工作。

矩形隧道具有斷面利用率大、覆土淺、施工成本低等優點，適用于城市建筑連通地道、交通人行地道、地下共同溝、鐵/公路下立交、地鐵隧道和車站等工程。上海軌道交通14號線靜安寺站站廳層施工中使用的矩形頂管機9.93m×8.73m，是全國最大斷面土壓頂管，長寬比（1.94）為世界最大，主要技術指標達到國際先進水平，矩形隧道掘進機刀盤切削實現100%全斷面切削，矩形隧道掘進機最大推進速度40mm/min，是非開挖頂管工藝首次被應用于國內地鐵車站頂管隧道。

φ6.68m雙模單護盾硬巖盾構最大推進速度為80mm/min、最大切削直徑為直徑6.68m、集土環帶快速關閉功能、拼裝機具有6個自由度。TBM掘進機整體滿足硬巖敞開及閉胸土壓平衡雙模式切換周期3天。 
該裝備應用于孟買地鐵三號線工程，項目條5.8m內徑的隧道：其中下行線工程（MID-SHAFT至CSIA下行）全長里程約為1310.4m，縱向最大曲率為2.280%，水平最小轉彎半徑R250m。

“騏躍號”盾構是首臺具有完全自主知識產權的“上海牌”國產超大直徑盾構，也是首臺服務于上海軌交市域機場聯絡線的盾構。盾構整機總重約3200噸，總長99米，其中主機長16米，刀盤切削直徑達14.05米，最大推進速度60毫米/分鐘，能在隧道掘進中靈活轉彎，最小轉彎半徑520米，適應于隧道坡度6%的掘進施工，且具備可靠切削、高壓密封、姿態穩定、風險保障、高效運輸五大優勢，將應對超長距離、大埋深、復雜地層等隧道掘進施工難題。

隧道股份依托“十一五”國家863項目于2008年成功研制Φ11.22m大直徑泥水平衡盾構“進越號”，勝利完成世博重大配套工程打浦路隧道復線項目。該盾構在核心關鍵技術——大直徑泥水平衡控制技術、多功能真空吸盤式管片拼裝機等方面上取得了重大突破，技術指標與國外同類技術的水平大體相當，曾獲得2010年中國國際工業博覽會金獎第一名。盾構機采用泥水平衡動態自動控制系統，實際施工中，泥水壓力的波動控制在0.008MPa以內，優于當時的國際水平，保證了盾構掘進過程中開挖面穩定以及環境保護的特殊要求（解決穿越老隧道、備用車道、污水南干線的安全難題）。同時，在黃浦江底實現了隧道小曲率半徑僅為380米的施工，創下國際大型泥水平衡盾構轉彎半徑的紀錄。

Φ6.64m復合式土壓平衡盾構掘進機“南洋號”是公司自主研制首臺出口國外的國產復合型土壓平衡盾構。該盾構機達到國際BS標準要求。關鍵零部件壽命在指定標準及荷載要求下，達到10000小時，保證高可靠性。盾構機配置遠高于國內標準，配有水噴淋、水幕、泡沫及CO2等自動滅火措施消防系統；且有有完整的數據采集、盾構姿態檢測、盾構重點部位的視頻監控及語音通訊系統。同時在設計上更為人性化，除設置人行閘外，另配有材料閘；刀具的運輸有全套機械輔助裝置，節省人力，安全可靠；同時特別配有空氣冷卻系統，可以保證盾構機的工作面溫度。

Φ7.5m×10.4m超大斷面矩形頂管掘進機，應用于鄭州下穿中州大道工程。該頂管機可實現全斷面切削，切削斷面尺寸 10.4mx7.5m，是目前頂管機領域的國內外大斷面尺寸。項目主要技術指標達到國際先進水平，形成了多項新技術，包括中心大刀盤加偏心多軸刀盤（1個大刀盤+4個偏心多軸刀盤）的組合式的矩形掘進機全斷面切削技術；在頂管機中首次采用無線監控與模塊化快速轉接技術，簡單安全，通訊距離長，有可擴展性，節約了轉接時間。

11.83m×7.27m大型全斷面類矩形盾構機“陽明號”，用于寧波軌道交通3號線一期工程出入段線工程，其切削尺寸是目前該領域國內外大斷面尺寸。研發過程中采用多項創新技術：兩個同一平面相交X圓型大刀盤加中心偏心多軸刀盤的組合式布置技術，完善的解決了以往矩形盾構切削斷面存在盲區的問題，并在經濟性、安全性方面都有明顯的優勢，可適用于多種異型斷面盾構的切削；研究出一種控制方式及算法避免同一平面上兩個X圓形刀盤在運轉時的互相干涉，使兩個刀盤安全運轉；帶立柱拼裝功能的多自由度類矩形盾構管片拼裝技術，通過復合運動實現多約束條件下拼裝機優軌跡規劃和高精度、無碰撞軌跡跟蹤技術，實現管片抓取至目標位置的自動化；采用類矩形盾構大斷面急曲線主動鉸接技術，可實現R300m小半徑轉彎，在大斷面類矩形盾構上國內外尚無此類似案例。