11.83m×7.27m大型全斷面類矩形盾構機“陽明號”,用于寧波軌道交通3號線一期工程出入段線工程,其切削尺寸是目前該領域國內外大斷面尺寸。研發過程中采用多項創新技術:兩個同一平面相交X圓型大刀盤加中心偏心多軸刀盤的組合式布置技術,完善的解決了以往矩形盾構切削斷面存在盲區的問題,并在經濟性、安全性方面都有明顯的優勢,可適用于多種異型斷面盾構的切削;研究出一種控制方式及算法避免同一平面上兩個X圓形刀盤在運轉時的互相干涉,使兩個刀盤安全運轉;帶立柱拼裝功能的多自由度類矩形盾構管片拼裝技術,通過復合運動實現多約束條件下拼裝機優軌跡規劃和高精度、無碰撞軌跡跟蹤技術,實現管片抓取至目標位置的自動化;采用類矩形盾構大斷面急曲線主動鉸接技術,可實現R300m小半徑轉彎,在大斷面類矩形盾構上國內外尚無此類似案例。