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“騏躍號”盾構(gòu)是首臺具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“上海牌”國產(chǎn)超大直徑盾構(gòu)，也是首臺服務(wù)于上海軌交市域機(jī)場聯(lián)絡(luò)線的盾構(gòu)。盾構(gòu)整機(jī)總重約3200噸，總長99米，其中主機(jī)長16米，刀盤切削直徑達(dá)14.05米，最大推進(jìn)速度60毫米/分鐘，能在隧道掘進(jìn)中靈活轉(zhuǎn)彎，最小轉(zhuǎn)彎半徑520米，適應(yīng)于隧道坡度6%的掘進(jìn)施工，且具備可靠切削、高壓密封、姿態(tài)穩(wěn)定、風(fēng)險保障、高效運(yùn)輸五大優(yōu)勢，將應(yīng)對超長距離、大埋深、復(fù)雜地層等隧道掘進(jìn)施工難題。

福州軌道交通四號線工程盾構(gòu)（復(fù)合式）直徑6.46m，開挖直徑Φ6.51mm，最大推進(jìn)速度80mm/min，刀盤開口率34.3%，拼裝機(jī)使用液壓式驅(qū)動，具備6自由度。
裝備應(yīng)用于上海隧道建設(shè)的福州軌道交通4號線一標(biāo)段項(xiàng)目，項(xiàng)目總長9.6公里，包含“8站9區(qū)間”以及配套停車場、出入場線工程，也是工程量最大、技術(shù)難度最高的標(biāo)段之一，對于盾構(gòu)機(jī)的技術(shù)水準(zhǔn)提出了非常高的要求。

Φ11.66m泥水加壓平衡式盾構(gòu)采用面板式結(jié)構(gòu)刀盤，開口率24%，開挖直徑Φ11.68m。拼裝系統(tǒng)采用了“具有六個自由度的管片拼裝機(jī)”，真空吸盤夾取管片提高了安全性。掘進(jìn)機(jī)原理是通過在密封土倉中注入適當(dāng)?shù)膲毫蜐舛鹊哪酀{，與開挖面土壓力形成平衡，在推進(jìn)力的作用下，用旋轉(zhuǎn)刀盤切削土體，與泥漿混合后，用排泥泵和管道輸送到地面處理，完成工作面的開挖工作。

矩形隧道具有斷面利用率大、覆土淺、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)，適用于城市建筑連通地道、交通人行地道、地下共同溝、鐵/公路下立交、地鐵隧道和車站等工程。上海軌道交通14號線靜安寺站站廳層施工中使用的矩形頂管機(jī)9.93m×8.73m，是全國最大斷面土壓頂管，長寬比（1.94）為世界最大，主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，矩形隧道掘進(jìn)機(jī)刀盤切削實(shí)現(xiàn)100%全斷面切削，矩形隧道掘進(jìn)機(jī)最大推進(jìn)速度40mm/min，是非開挖頂管工藝首次被應(yīng)用于國內(nèi)地鐵車站頂管隧道。

φ6.68m雙模單護(hù)盾硬巖盾構(gòu)最大推進(jìn)速度為80mm/min、最大切削直徑為直徑6.68m、集土環(huán)帶快速關(guān)閉功能、拼裝機(jī)具有6個自由度。TBM掘進(jìn)機(jī)整體滿足硬巖敞開及閉胸土壓平衡雙模式切換周期3天。 
該裝備應(yīng)用于孟買地鐵三號線工程，項(xiàng)目條5.8m內(nèi)徑的隧道：其中下行線工程（MID-SHAFT至CSIA下行）全長里程約為1310.4m，縱向最大曲率為2.280%，水平最小轉(zhuǎn)彎半徑R250m。

隧道股份依托“十五”國家863項(xiàng)目于2003年成功研制出地鐵土壓平衡盾構(gòu)“先行號”，外徑Φ6.34m；總推力達(dá)35200kN；推進(jìn)速度達(dá)6cm/min，是國內(nèi)首臺具有自主知識產(chǎn)權(quán)的地鐵盾構(gòu)。應(yīng)用于上海地鐵二號線古北路～中山公園區(qū)間隧道施工，期間創(chuàng)造當(dāng)時日推進(jìn)速度（38.4米）和月推進(jìn)速度（566.4米）兩項(xiàng)新紀(jì)錄，打破了原來“洋盾構(gòu)”一統(tǒng)天下的局面。主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類盾構(gòu)的先進(jìn)水平，曾獲上?？萍歼M(jìn)步一等獎、上海市重點(diǎn)新產(chǎn)品獎、國家重點(diǎn)新產(chǎn)品獎、中國際工業(yè)博覽會銀獎等多個獎項(xiàng)。該類盾構(gòu)2006年一度拿下22臺批量訂單，先后應(yīng)用于上海、鄭州、杭州、南京、武漢等地的地鐵項(xiàng)目建設(shè)。

隧道股份依托“十一五”國家863項(xiàng)目于2008年成功研制Φ11.22m大直徑泥水平衡盾構(gòu)“進(jìn)越號”，勝利完成世博重大配套工程打浦路隧道復(fù)線項(xiàng)目。該盾構(gòu)在核心關(guān)鍵技術(shù)——大直徑泥水平衡控制技術(shù)、多功能真空吸盤式管片拼裝機(jī)等方面上取得了重大突破，技術(shù)指標(biāo)與國外同類技術(shù)的水平大體相當(dāng)，曾獲得2010年中國國際工業(yè)博覽會金獎第一名。盾構(gòu)機(jī)采用泥水平衡動態(tài)自動控制系統(tǒng)，實(shí)際施工中，泥水壓力的波動控制在0.008MPa以內(nèi)，優(yōu)于當(dāng)時的國際水平，保證了盾構(gòu)掘進(jìn)過程中開挖面穩(wěn)定以及環(huán)境保護(hù)的特殊要求（解決穿越老隧道、備用車道、污水南干線的安全難題）。同時，在黃浦江底實(shí)現(xiàn)了隧道小曲率半徑僅為380米的施工，創(chuàng)下國際大型泥水平衡盾構(gòu)轉(zhuǎn)彎半徑的紀(jì)錄。

Φ6.64m復(fù)合式土壓平衡盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)“南洋號”是公司自主研制首臺出口國外的國產(chǎn)復(fù)合型土壓平衡盾構(gòu)。該盾構(gòu)機(jī)達(dá)到國際BS標(biāo)準(zhǔn)要求。關(guān)鍵零部件壽命在指定標(biāo)準(zhǔn)及荷載要求下，達(dá)到10000小時，保證高可靠性。盾構(gòu)機(jī)配置遠(yuǎn)高于國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，配有水噴淋、水幕、泡沫及CO2等自動滅火措施消防系統(tǒng)；且有有完整的數(shù)據(jù)采集、盾構(gòu)姿態(tài)檢測、盾構(gòu)重點(diǎn)部位的視頻監(jiān)控及語音通訊系統(tǒng)。同時在設(shè)計上更為人性化，除設(shè)置人行閘外，另配有材料閘；刀具的運(yùn)輸有全套機(jī)械輔助裝置，節(jié)省人力，安全可靠；同時特別配有空氣冷卻系統(tǒng)，可以保證盾構(gòu)機(jī)的工作面溫度。

Φ7.5m×10.4m超大斷面矩形頂管掘進(jìn)機(jī)，應(yīng)用于鄭州下穿中州大道工程。該頂管機(jī)可實(shí)現(xiàn)全斷面切削，切削斷面尺寸 10.4mx7.5m，是目前頂管機(jī)領(lǐng)域的國內(nèi)外大斷面尺寸。項(xiàng)目主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，形成了多項(xiàng)新技術(shù)，包括中心大刀盤加偏心多軸刀盤（1個大刀盤+4個偏心多軸刀盤）的組合式的矩形掘進(jìn)機(jī)全斷面切削技術(shù)；在頂管機(jī)中首次采用無線監(jiān)控與模塊化快速轉(zhuǎn)接技術(shù)，簡單安全，通訊距離長，有可擴(kuò)展性，節(jié)約了轉(zhuǎn)接時間。

11.83m×7.27m大型全斷面類矩形盾構(gòu)機(jī)“陽明號”，用于寧波軌道交通3號線一期工程出入段線工程，其切削尺寸是目前該領(lǐng)域國內(nèi)外大斷面尺寸。研發(fā)過程中采用多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)：兩個同一平面相交X圓型大刀盤加中心偏心多軸刀盤的組合式布置技術(shù)，完善的解決了以往矩形盾構(gòu)切削斷面存在盲區(qū)的問題，并在經(jīng)濟(jì)性、安全性方面都有明顯的優(yōu)勢，可適用于多種異型斷面盾構(gòu)的切削；研究出一種控制方式及算法避免同一平面上兩個X圓形刀盤在運(yùn)轉(zhuǎn)時的互相干涉，使兩個刀盤安全運(yùn)轉(zhuǎn)；帶立柱拼裝功能的多自由度類矩形盾構(gòu)管片拼裝技術(shù)，通過復(fù)合運(yùn)動實(shí)現(xiàn)多約束條件下拼裝機(jī)優(yōu)軌跡規(guī)劃和高精度、無碰撞軌跡跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)管片抓取至目標(biāo)位置的自動化；采用類矩形盾構(gòu)大斷面急曲線主動鉸接技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)R300m小半徑轉(zhuǎn)彎，在大斷面類矩形盾構(gòu)上國內(nèi)外尚無此類似案例。